工作场景的描述 [包括沾有食物残渣的碟子，放在盘子上的海绵，以及后面放置碟子的铁架，组成的这样一个厨房场景]

　　视觉大模型实现了对于任务的推理，[ 沾有食物残渣的盘子，放在盘子上的海绵，以及后面放置碟子的金属架 = 清洗盘子并收纳到金属架的任务]

　　关于双臂的操作，所有动作通过端到端神经网络驱动，25Hz 频率接收顶部和手部的三个摄像头图像并完成推理，通过高性能的在线Hz 的双臂运动k8凯发官网，（根据公开信息，figure01 接收机载图像网络频率为 10Hz），X-Trainer 25Hz 的端到端高性能运动接口，响应速度提升了150%，这使得机器人的运行平稳性得到了进一步的提升。

　　2024 年 1 月， Figure 展示了 Figure 01 制作咖啡的一段视频并表示机器人练习这些动作的方法是端到端的方式，神经网络的训练时间为 10 小时。X-Trainer 通过人类示范学习，仅需 2 小时训练即可自主刷盘子，并对实时干扰快速纠正。

　　X-Trainer 的高速训练得益于0.05mm 高精度双臂，使 AI 训练机器人拥有工业级数据采集与动作精度，大幅提升了完成任务的效率和质量，获得了用于快速训练的高质量数据集，而该机械臂更是在 3C 制造、商用咖啡店、医疗艾灸等领域广泛应用的工业级机械臂，这使得训练后场景的落地拥有了保障。

　　最后郎需林表示，模仿学习神经网络，端到端图像到动作的映射，训练速度和质量都在高速发展进步，无论是特斯拉还是 Figure 都展示相关的技术成果，X-Trainer，X 代表无限的训练可能，该训练平台的发布希望助力中国具身智能的发展，让人工智能的产业落地拥有一个高性能的载体。

　　具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性，是 AI 实现物理世界交互的关键载体。

　　越疆科技已在全球部署机器人超过 7 万台，产品服务覆盖 100 个国家和地区，服务于立讯精密、比亚迪、富士康、华为、丰田、大众等数十家世界 500 强企业，连续五年出口量居首，拥有丰富的具身智能应用和落地场景基础。

　　越疆科技一直致力于 AI+ 机器人的技术突破和产业落地，被美国 CB Insights 评为全球 80 家最具投资价值的机器人企业之一，与全球众多人工智能院校建立了合作关系，包括牛津大学k8凯发官网、梅隆大学、麻省理工大学、凯时app官网首页早稻田大学，牵头承担广东省重点领域研发计划人工智能专项“多自由度智能体复杂技能自主学习、关键部件与 3C 制造业示范应用”。同时越疆作为国家级专精特新“小巨人”企业，于 2022 年牵头承担国家重点研发计划智能机器人专项，累计申请知识产权超过 1200 项，被认定为国家优势知识产权企业，在协作和人形机器人核心零部件、电子皮肤、遥操作、模仿学习等方向形成针对性的专利群布局。