近日,中国科学院自动化所与铁科院电子所联合研发的高铁站行李搬运机器人在清河站投入试用。对此机器人的使用将大大便利旅客的出行。
2019年12月30日,中国首条智能化高速铁路“京张高铁”正式开通。中国科学院自动化所与铁科院电子所联合研发的高铁站行李搬运机器人在清河站投入试用,这是铁总首款投放使用的高铁站行李搬运机器人。K8凯时国际官方网站
旅客通过人脸识别或身份证读取检票口等信息,将行李放置在机器人上,由机器人自主带领至相应地点候车,也可以让机器人在站内跟随旅客行走凯发k8,大大方便特殊旅客的出行。机器人具备自主安全避障功能,遇到行人会自动调转方向以防止碰撞。(文末视频展示机器人实地工作情况)
据该款机器人的研发者、中科院自动化所崔晓光博士介绍:高铁站场景复杂、人群密集、安全性要求高,团队采用激光、超声、红外、RGBD等多源传感器融合方案,解决高铁站超大场景面积、超高人群密度的建图、定位及安全避障等技术难题凯发k8。
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